VGGT-1B
Integruoti
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/lt/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.ru/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Iškvieskite VGGT-1B modelį (vggt-1b) per Doitong API. Dokumentacija agentams: https://doitong.com/lt/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Jei atsakymo būsena yra "queued" arba "running", siųskite GET https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 užklausas, kol būsena taps "succeeded"; failai pateikiami outputs[].url. POST https://api.doitong.ru/v1/quote/vggt-1b su tuo pačiu turiniu grąžina tikslią kainą prieš paleidimą.
Iki 1,755 $ už vykdymą mokama pagal faktinį naudojimą, likusi suma grąžinama Paleisti šiame puslapyje
Jūsų naujas API raktas. Jis rodomas tik dabar ir jau įrašytas kode bei toliau esančiame API rakto lauke. Saugokite jį paslaptyje: niekada nedėkite jo į kodą, kuris vykdomas naršyklėje.
Čia bus pirmasis jūsų rezultatas
Sukurkite užklausą toliau ir paleiskite ją naudodami savo API raktą. Išvestys nukopijuojamos į mūsų saugyklą ir saugomos neribotą laiką arba 7 dienos nemokamai.
Sukurti užklausą
Valdikliai sugeneruojami pagal modelio schemą. Keisdami juos atnaujinsite kodą ir kainą.
/run/vggt-1b?wait=20
kaina → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Vykdyti šią užklausą
Jūsų raktas lieka šioje naršyklėje: jis siunčiamas tik į Doitong API ir išsaugomas (localStorage) tik pažymėjus Prisiminti. Gauti API raktą
Apie VGGT-1B
Įvertina geometriją pagal kelis vaizdus. Pateikite iki 48 vaizdų per `image_urls`, pasirinktinai pridėkite `video_url`, atrinktą kas `frame_sampling_rate` kadrų. Grąžina kiekvieno kadro gylio žemėlapius, kameros išorinius ir vidinius parametrus, neapdorotus prognozės failus bei GLB taškų debesį su kameros kūgiais. `confidence_percentile` ir `max_points` kontroliuoja taškų debesies tankį.
Parametrai
Siųskite arba kanoninį, arba savąjį pavadinimą, bet ne abu. Kanoniniai pavadinimai
image_urlsneprivalomas
images
video_urlneprivalomas
video
frame_sampling_rateneprivalomas
alpha_blend_ontoneprivalomas
export_prediction_dataneprivalomas
export_depth_mapsneprivalomas
export_point_cloudneprivalomas
array_encodingneprivalomas
exclude_keysneprivalomas
confidence_percentileneprivalomas
max_pointsneprivalomas
enable_safety_checkerneprivalomas
Failų parametrams reikia viešo https:// URL, ne didesnio nei 10 MB data: URI arba įkelto failo file_url. Failai
Išvestis
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Išvesties laukai
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullTaškų debesies išvestis grąžinama, kai `export_point_cloud` yra true; jos GLB scenoje sulietas debesis sujungiamas su kameros kūgiais.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Gylio žemėlapio išvestis galima, kai `export_depth_maps` yra true. Įrašai atitinka šaltinio kadrų seką, o kiekvienas kadras pateikiamas kaip 16 bitų pilkų atspalvių PNG rastras.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Neapdorotų prognozių išvestis: kai `export_prediction_data` yra true, kiekvienas kadras turi atskirą JSON failą, o failai atitinka kadrų seką.
- num_frames
- integerBendras atkurtų kadrų skaičius, įskaitant vaizdus ir iš vaizdo įrašo atrinktus kadrus.
- depth_range
- array of numberGylio ribos [min, max], naudojamos `depth_maps` kvantavimui. Gylį atkurkite taip: min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberKameros išorinio orientavimo matricos camera-from-world, 3x4 dydžio, kiekvienam kadrui; OpenCV ašys nukreiptos į dešinę išilgai x, žemyn išilgai y ir pirmyn išilgai z.
- intrinsics
- array of array of array of numberPinhole vidinės matricos, 3x3 dydžio, kiekvienam kadrui, išreikštos modelio 518x518 kadro pikselių koordinatėmis.
- timings
- objectKiekvieno etapo praėjęs realusis laikas sekundėmis.
Daugiau modelių: Regėjimas
AI agentams: šis puslapis Markdown formatu pateikiamas adresu https://doitong.com/lt/developers/models/vggt-1b.md. Visi modeliai ir vadovai: https://doitong.com/developers/llms.txt