VGGT-1B
Integroi
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/fi/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.ru/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Kutsu mallia VGGT-1B (vggt-1b) Doitong API:n kautta. Dokumentaatio agenteille: https://doitong.com/fi/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Jos vastauksen tila on "queued" tai "running", kysy GET https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 uudelleen, kunnes tila on "succeeded"; tiedostot ovat kohteessa outputs[].url. POST https://api.doitong.ru/v1/quote/vggt-1b samalla rungolla palauttaa tarkan hinnan ennen suorittamista.
Enintään 1,755 $ suoritusta kohden veloitetaan todellisen käytön mukaan, loppu hyvitetään Suorita tällä sivulla
Uusi API-avaimesi. Se näytetään vain nyt, ja se on jo koodissa ja alla olevassa API-avainkentässä. Pidä se salassa: älä koskaan lisää sitä selaimessa suoritettavaan koodiin.
Ensimmäinen tuloksesi tulee tähän
Muodosta pyyntö alla ja suorita se API-avaimellasi. Tulosteet kopioidaan tallennustilaamme, jossa ne säilytetään ikuisesti tai 7 päivää ilmaiseksi.
Muodosta pyyntö
Säätimet luodaan mallin skeemasta. Koodi ja hinta päivittyvät, kun muutat arvoja.
/run/vggt-1b?wait=20
hinta → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Suorita tämä pyyntö
Avaimesi säilyy tässä selaimessa: se lähetetään vain Doitong APIlle ja tallennetaan localStorageen vain, jos valitset Muista. Hanki API-avain
Tietoja: VGGT-1B
Arvioi geometrian useista näkymistä. Anna enintään 48 kuvaa `image_urls`-parametrilla ja lisää halutessasi `video_url`, josta näytteet otetaan joka `frame_sampling_rate`-ruudun välein. Palauttaa ruutukohtaiset syvyyskartat, kameran ulkoiset ja sisäiset parametrit, raak ennustetiedostot sekä GLB-pistepilven kamerakartioineen. `confidence_percentile` ja `max_points` määrittävät pistepilven tiheyden.
Parametrit
Lähetä joko kanoninen nimi tai natiivi nimi, älä molempia. Kanoniset nimet
image_urlsvalinnainen
images
video_urlvalinnainen
video
frame_sampling_ratevalinnainen
alpha_blend_ontovalinnainen
export_prediction_datavalinnainen
export_depth_mapsvalinnainen
export_point_cloudvalinnainen
array_encodingvalinnainen
exclude_keysvalinnainen
confidence_percentilevalinnainen
max_pointsvalinnainen
enable_safety_checkervalinnainen
Tiedostoparametrit hyväksyvät julkisen https://-URL:n, enintään 10 MB:n data:-URI:n tai lähetyksen file_url-arvon. Tiedostot
Tulos
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Tuloksen kentät
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullPistepilvivienti, joka palautetaan, kun `export_point_cloud` on true; sen GLB-näkymä yhdistää yhdistetyn pilven kamerakartioihin.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Syvyyskarttavienti, joka on saatavilla, kun `export_depth_maps` on true. Merkinnät noudattavat lähderuutujen järjestystä, ja jokainen ruutu esitetään 16-bittisenä harmaasävyisenä PNG-rasterina.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Raaka ennustevienti: kun `export_prediction_data` on true, jokaisella ruudulla on oma JSON-tiedostonsa ja tiedostot noudattavat ruutujen järjestystä.
- num_frames
- integerUudelleenrakennettujen ruutujen kokonaismäärä, mukaan lukien kuvat ja videosta näytteistetyt ruudut.
- depth_range
- array of number`depth_maps`-kvantisointiin käytetyt syvyysrajat [min, max]. Palauta syvyys kaavalla min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberKameran maailmasta -ekstrinsiikkimatriisit, kooltaan 3x4, jokaiselle ruudulle; OpenCV-akselit osoittavat oikealle x-akselin, alas y-akselin ja eteenpäin z-akselin suuntaan.
- intrinsics
- array of array of array of numberPinhole-intrinsiikkimatriisit, kooltaan 3x3, jokaiselle ruudulle. Ne ilmaistaan mallin 518x518-ruudun pikselikoordinaateissa.
- timings
- objectKunkin vaiheen kulunut seinäkelloaika sekunteina.
Lisää malleja: Näkö
Tekoälyagenteille: tämän sivun Markdown-muoto on osoitteessa https://doitong.com/fi/developers/models/vggt-1b.md. Kaikki mallit ja oppaat: https://doitong.com/developers/llms.txt