VGGT-1B
Integrar
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/es/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.ru/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Llama al modelo VGGT-1B (vggt-1b) mediante Doitong API. Documentación para agentes: https://doitong.com/es/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Si el estado de la respuesta es "queued" o "running", consulta GET https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 hasta que sea "succeeded"; los archivos están en outputs[].url. POST https://api.doitong.ru/v1/quote/vggt-1b con el mismo cuerpo devuelve el precio exacto antes de la ejecución.
Hasta 1,755 $ por ejecución se cobra según el uso real y el resto se reembolsa Ejecutar en esta página
Tu nueva clave de API. Solo se muestra ahora y ya está en el código y en el campo de clave de API de abajo. Mantenla en secreto: nunca la incluyas en código que se ejecute en un navegador.
Tu primer resultado aparecerá aquí
Crea una solicitud abajo y ejecútala con tu clave de API. Las salidas se copian en nuestro almacenamiento, conservadas para siempre o 7 días gratis.
Crear una solicitud
Los controles se generan a partir del esquema del modelo. El código y el precio se actualizan al modificarlos.
/run/vggt-1b?wait=20
cotización → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Ejecutar esta solicitud
Tu clave permanece en este navegador: solo se envía a la Doitong API y se guarda (localStorage) únicamente si marcas Recordar. Obtener una clave de API
Acerca de VGGT-1B
Estima la geometría a partir de múltiples vistas. Proporciona hasta 48 imágenes en `image_urls` y, opcionalmente, añade un `video_url` muestreado cada `frame_sampling_rate` fotogramas. Devuelve mapas de profundidad por fotograma, parámetros extrínsecos e intrínsecos de cámara, archivos de predicción sin procesar y una nube de puntos GLB con conos de cámara. `confidence_percentile` y `max_points` controlan la densidad de la nube de puntos.
Parámetros
Envía el nombre canónico o el nombre nativo, no ambos. Nombres canónicos
image_urlsopcional
images
video_urlopcional
video
frame_sampling_rateopcional
alpha_blend_ontoopcional
export_prediction_dataopcional
export_depth_mapsopcional
export_point_cloudopcional
array_encodingopcional
exclude_keysopcional
confidence_percentileopcional
max_pointsopcional
enable_safety_checkeropcional
Los parámetros de archivo aceptan una URL pública https://, un URI data: de hasta 10 MB o el file_url de una carga. Archivos
Salida
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Campos de salida
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullNube de puntos exportada cuando `export_point_cloud` es true; su escena GLB combina la nube fusionada con conos de cámara.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Exportación del mapa de profundidad disponible cuando `export_depth_maps` es true. Las entradas siguen la secuencia de fotogramas de origen, y cada fotograma se representa mediante un ráster PNG en escala de grises con profundidad de 16 bits.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Exportación de predicciones sin procesar: cuando `export_prediction_data` es true, cada fotograma tiene su propio archivo JSON y los archivos siguen la secuencia de fotogramas.
- num_frames
- integerCantidad total de fotogramas reconstruidos, incluidas las imágenes y los fotogramas muestreados del video.
- depth_range
- array of numberLímites de profundidad [min, max] usados para la cuantización de `depth_maps`. Recupera la profundidad como min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberMatrices extrínsecas de cámara desde el mundo, de tamaño 3x4, para cada fotograma; los ejes de OpenCV apuntan a la derecha en x, hacia abajo en y y hacia delante en z.
- intrinsics
- array of array of array of numberMatrices intrínsecas estenopeicas, de tamaño 3x3, para cada fotograma, expresadas en coordenadas de píxel del fotograma del modelo de 518x518.
- timings
- objectTiempo de reloj transcurrido para cada etapa, en segundos.
Más modelos: Visión
Para agentes de IA: esta página en Markdown está en https://doitong.com/es/developers/models/vggt-1b.md. Todos los modelos y guías: https://doitong.com/developers/llms.txt