VGGT-1B
یکپارچهسازی
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/fa/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.ru/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
مدل VGGT-1B (vggt-1b) را از طریق Doitong API فراخوانی کنید. مستندات عاملها: https://doitong.com/fa/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
اگر وضعیت پاسخ "queued" یا "running" است، GET https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 را تا زمانی که وضعیت "succeeded" شود بهطور دورهای فراخوانی کنید؛ فایلها در outputs[].url قرار دارند. ارسال POST https://api.doitong.ru/v1/quote/vggt-1b با همان بدنه، قیمت دقیق را پیش از اجرا برمیگرداند.
تا $۱٫۷۵۵ برای هر اجرا بر اساس مصرف واقعی هزینه دریافت میشود و مابقی بازپرداخت میشود اجرای آن در این صفحه
کلید API جدید شما. این کلید فقط همین حالا نمایش داده میشود و از قبل در کد و فیلد کلید API زیر قرار گرفته است. آن را محرمانه نگه دارید: هرگز آن را در کدی که در مرورگر اجرا میشود قرار ندهید.
اولین نتیجه شما اینجا قرار میگیرد
درخواست را در زیر بسازید و با کلید API خود اجرا کنید. خروجیها در فضای ذخیرهسازی ما کپی میشوند و برای همیشه یا بهمدت ۷ روز رایگان نگهداری میشوند.
ساخت درخواست
کنترلها از شِمای مدل تولید میشوند. با تغییر آنها، کد و قیمت بهروزرسانی میشوند.
/run/vggt-1b?wait=20
قیمت → $۱٫۷۵۵
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.ru/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.ru/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
اجرای این درخواست
کلید شما در این مرورگر باقی میماند: فقط به Doitong API ارسال میشود و فقط در صورت فعالکردن گزینه «یادآوری»، در localStorage ذخیره میشود. دریافت کلید API
درباره VGGT-1B
هندسه را از نماهای متعدد تخمین میزند. حداکثر 48 تصویر را در `image_urls` ارائه دهید و در صورت نیاز یک `video_url` اضافه کنید که هر `frame_sampling_rate` فریم نمونهبرداری میشود. نقشههای عمق هر فریم، پارامترهای خارجی و داخلی دوربین، فایلهای خام پیشبینی و یک ابر نقاط GLB همراه با مخروطهای دوربین را برمیگرداند. `confidence_percentile` و `max_points` تراکم ابر نقاط را کنترل میکنند.
پارامترها
نام استاندارد یا نام بومی را ارسال کنید، نه هر دو. نامهای استاندارد
image_urlsاختیاری
images
video_urlاختیاری
video
frame_sampling_rateاختیاری
alpha_blend_ontoاختیاری
export_prediction_dataاختیاری
export_depth_mapsاختیاری
export_point_cloudاختیاری
array_encodingاختیاری
exclude_keysاختیاری
confidence_percentileاختیاری
max_pointsاختیاری
enable_safety_checkerاختیاری
پارامترهای فایل یک URL عمومی https://، یک URI از نوع data: تا سقف 10 MB، یا file_url یک فایل بارگذاریشده را میپذیرند. فایلها
خروجی
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
فیلدهای خروجی
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullخروجی ابرنقاطی که وقتی `export_point_cloud` برابر true باشد برگردانده میشود؛ صحنهٔ GLB آن ابر ادغامشده را با مخروطهای دوربین ترکیب میکند.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}خروجی نقشهٔ عمق که وقتی `export_depth_maps` برابر true باشد در دسترس است. ورودیها از ترتیب فریم منبع پیروی میکنند و هر فریم بهصورت یک رستر PNG خاکستری با عمق 16 بیتی نمایش داده میشود.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}خروجی پیشبینی خام: وقتی `export_prediction_data` برابر true باشد، هر فریم فایل JSON مخصوص خود را دارد و فایلها از ترتیب فریمها پیروی میکنند.
- num_frames
- integerتعداد کل فریمهای بازسازیشده، شامل تصاویر و فریمهای نمونهبرداریشده از ویدیو.
- depth_range
- array of numberکرانهای عمق [min, max] که برای کوانتیزهسازی `depth_maps` استفاده میشوند. عمق را بهصورت min + pixel * (max - min) / 65535 بازیابی کنید.
- extrinsics
- array of array of array of numberماتریسهای خارجی دوربین نسبت به جهان، با اندازهٔ 3x4، برای هر فریم؛ محورهای OpenCV در راستای x به سمت راست، در راستای y به سمت پایین و در راستای z به سمت جلو هستند.
- intrinsics
- array of array of array of numberماتریسهای درونی سوراخسوزنی، با اندازهٔ 3x3، برای هر فریم که در مختصات پیکسلی فریم 518x518 مدل بیان میشوند.
- timings
- objectزمان سپریشدهٔ ساعتمحور برای هر مرحله، برحسب ثانیه.
مدلهای بیشتر: بینایی
برای عاملهای هوش مصنوعی: این صفحه بهصورت Markdown در دسترس است https://doitong.com/fa/developers/models/vggt-1b.md. همه مدلها و راهنماها: https://doitong.com/developers/llms.txt