İçeriğe geç

Flux 3 Action

Entegre et

Model kimliği flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Bu istek: ≈$0,003 3 API kredisi · ≈ ₽0,31 Bu sayfada çalıştır

API anahtarı al
Black Forest Labs Videodan Videoya #robotic#arm

Kamera kareleri, eklem durumu ve talimattan SO-101 kol eylem parçalarını tahmin eden robot politikası modeli

Doitong'ta oluşturuldu

Doitong topluluğunun Flux 3 Action ile oluşturduğu herkese açık çalışmalar. Bir istemi tek tıklamayla yeniden kullanın.

Gösterilen herkese açık çalışma sayısı: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

İstek oluştur

Kontroller model şemasından oluşturulur. Değerleri değiştirdikçe kod ve fiyat güncellenir.

•gerekli 88 / 2000

Doğal dille ifade edilen robot görevi talimatları.

•gerekli
Dosyayı bırakın veya

Yeniden boyutlandırıldıktan sonra 256x256 boyutuna getirilen, sabit sahne kamerasının mevcut karesini gösteren sol döşeme görseli.

•gerekli
Dosyayı bırakın veya

Sağ döşemeye yerleştirilen ve 256x256 boyutuna getirilen mevcut bilek kamerası karesi.

•gerekli

Sırasıyla omuz döndürme ve kaldırma, dirsek bükme, bilek bükme ve döndürme için derece cinsinden ölçülen durum değerleri; ardından yüzde olarak kıskaç konumu.

Gelişmiş history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Dosyayı bırakın veya

`state_history` gerektiren geçmiş sahne karesi girdisi; atlanırsa bunun yerine mevcut kare kullanılır. Sağlanan kare, 7 tik önceki en eski geçmiş gözlemidir.

Dosyayı bırakın veya

En eski geçmiş tikindeki bilek kamerası karesi; `state_history` gereklidir.

varsayılan 4

Euler gürültü giderme adımı sayısı; kontrol noktası doğrulamasında 4 adım kullanılmıştır.

varsayılan 3

Video ve eylem için sınıflandırıcısız yönlendirme gücü; CFG'yi devre dışı bırakmak için 1.0 olarak ayarlayın.

DROID için 0 ve SO-101 için 42 referans değerlendirme ayarlarına sahip örnekleme tohumu. Belirtilmezse rastgele bir tohum seçilir.

Yeni bir bölüm için atlanır; aksi durumda `command_history` gerekir. `state` değerinden hemen önceki 7 kontrol tikine ait ölçümleri 30 Hz hızında kronolojik sırayla sağlayın.

`state_history` gerektiren mutlak komut geçmişi; en son gönderilen komut son satırdadır. Satırlar 8 gözlem tiki boyunca kronolojik ilerler ve her tikte geçerli komutu belirtir.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 fiyat → $0,003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Bu isteği çalıştır

Anahtarınız bu tarayıcıda kalır: yalnızca Doitong API'ye gönderilir ve yalnızca Hatırla seçeneğini işaretlerseniz localStorage'a kaydedilir. API anahtarı al

Flux 3 Action hakkında

Medya yerine tahmin edilen `actions` değerlerini, bunların denetim hızını, sütun etiketlerini ve yeni bir parça istemeden önce yürütülecek başlangıç adımı sayısını (`execute_steps`) içeren JSON döndürür. Gerekli girdiler bir metin `prompt` (en fazla 2000 karakter), `scene_image_url`, `wrist_image_url` ve 6 değerli bir `state` bilgisidir. İsteğe bağlı geçmiş girdileri (`state_history`, `command_history`, geçmiş görüntüleri) zamansal bağlam sağlar. `num_inference_steps` 1 ile 8 arasında, `guidance_scale` ise 1 ile 10 arasında çalışır.

Parametreler

AdTür Varsayılanİzin verilen Açıklama
promptgerekli
Türstring
≤ 2.000 karakter
Doğal dille ifade edilen robot görevi talimatları.
scene_image_urlgerekli
Türurl · image
Yeniden boyutlandırıldıktan sonra 256x256 boyutuna getirilen, sabit sahne kamerasının mevcut karesini gösteren sol döşeme görseli.
wrist_image_urlgerekli
Türurl · image
Sağ döşemeye yerleştirilen ve 256x256 boyutuna getirilen mevcut bilek kamerası karesi.
stategerekli
Türnumber[]
≤ 6 öğe≥ 6 öğe
Sırasıyla omuz döndürme ve kaldırma, dirsek bükme, bilek bükme ve döndürme için derece cinsinden ölçülen durum değerleri; ardından yüzde olarak kıskaç konumu.
state_historyisteğe bağlı
Türarray[]
≤ 7 öğe≥ 7 öğe
Yeni bir bölüm için atlanır; aksi durumda `command_history` gerekir. `state` değerinden hemen önceki 7 kontrol tikine ait ölçümleri 30 Hz hızında kronolojik sırayla sağlayın.
command_historyisteğe bağlı
Türarray[]
≤ 8 öğe≥ 8 öğe
`state_history` gerektiren mutlak komut geçmişi; en son gönderilen komut son satırdadır. Satırlar 8 gözlem tiki boyunca kronolojik ilerler ve her tikte geçerli komutu belirtir.
history_scene_image_urlisteğe bağlı
Türurl · image
`state_history` gerektiren geçmiş sahne karesi girdisi; atlanırsa bunun yerine mevcut kare kullanılır. Sağlanan kare, 7 tik önceki en eski geçmiş gözlemidir.
history_wrist_image_urlisteğe bağlı
Türurl · image
En eski geçmiş tikindeki bilek kamerası karesi; `state_history` gereklidir.
num_inference_stepsisteğe bağlı
Türinteger
Varsayılan4
1 – 8
Euler gürültü giderme adımı sayısı; kontrol noktası doğrulamasında 4 adım kullanılmıştır.
guidance_scaleisteğe bağlı
Türnumber
Varsayılan3
1 – 10
Video ve eylem için sınıflandırıcısız yönlendirme gücü; CFG'yi devre dışı bırakmak için 1.0 olarak ayarlayın.
seedisteğe bağlı
Türinteger | null
DROID için 0 ve SO-101 için 42 referans değerlendirme ayarlarına sahip örnekleme tohumu. Belirtilmezse rastgele bir tohum seçilir.
gerekli

Dosya parametreleri herkese açık bir https:// URL'si, 10 MB'a kadar bir data: URI'si veya yüklenen bir dosyanın file_url değerini kabul eder. Dosyalar

Çıktı

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Dosyalarınız, seçiminizHer outputs[].url, depolamamızdaki bir kopyadır: sonsuza kadar (GB-ay başına ücretli) veya ücretsiz olarak 7 gün boyunca, hesap ayarınızla ya da ?storage= ile saklanır.
Her modelde aynı yapıGörüntüler, video ve ses için type, url, content_type, width, height ve duration aynıdır. output, modelin kendi sonuç nesnesidir.
Çıktı alanları
actions
array of array of numberKontrol adımlarını kronolojik olarak temsil eden satırlara sahip tahmin edilen eylem dizisi; değerler kırpılmaz, bu nedenle eklem, hız ve çalışma alanı sınırları robotta uygulanmalıdır. 30 Hz'de SO-101, derece cinsinden 42x6 mutlak komut ve kıskaç yüzdesi sağlar; 15 Hz'de DROID, radyan cinsinden 32x8 mutlak eklem hedefi ve kıskaç kapalı oranını sağlar.
action_labels
array of stringEylem sütunlarına karşılık gelen adlar.
action_hz
numberEylem satırları için kontrol frekansı.
execute_steps
integerBaşka bir parça istemeden önce yürütülecek başlangıç eylemi sayısı.
seed
integerÖrnekleme sırasında kullanılan rastgele tohum.
timings
objectSunucudan alınan ve saniye cinsinden ifade edilen zamanlama ölçümleri.

AI aracıları için: bu sayfanın Markdown biçimi şurada: https://doitong.com/tr/developers/models/flux-3-action/so101.md. Tüm modeller ve kılavuzlar: https://doitong.com/developers/llms.txt