Peke ki ngā ihirangi

Flux 3 Action

Whakauru

id tauira flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Tēnei tono: ≈$ 0.003 3 whiwhinga API · ≈ ₽ 0.31 Whakahaerehia ki tēnei whārangi

Tikina he kī API
Black Forest Labs Ataata ki te Ataata #robotic#arm

Tauira kaupapa karetao e matapae ana i ngā wāhanga mahi ringa SO-101 mai i ngā papa kāmera, te tūnga hononga me tētahi tohutohu

I hangaia ki Doitong

Ngā mahi tūmatanui i hangaia ki Flux 3 Action e te hapori Doitong. Whakamahia anō he tono mā te pāwhiri kotahi.

Ngā mahi tūmatanui kua whakaaturia: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Hangaia he tono

Ka hangaia ngā mana whakahaere mai i te aronuinga o te tauira. Ka whakahoungia te waehere me te utu ina whakarerekē koe.

•e hiahiatia ana 88 / 2000

Ngā tohutohu mahi karetao kua tuhia ki te reo māori.

•e hiahiatia ana
Whakataka he kōnae,

Atahanga kei te tāpa mauī e whakaatu ana i te anga o nāianei o te kāmera pūmau, kua whakarahi anō ki te 256x256.

•e hiahiatia ana
Whakataka he kōnae,

Te anga o nāianei o te kāmera ringa, kei te tāpa matau, kua whakarahi anō ki te 256x256.

•e hiahiatia ana

Ngā uara āhua kua ine, i tēnei raupapa: te hurihanga me te hiki o te pakihiwi, te piko o te tuke, te piko me te hurihanga o te ringa, katoa ki ngā nekehanga, kātahi ko te tūnga o te kapo hei ōrau.

Arā atu history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Whakataka he kōnae,

Tāuru anga tirohanga o mua me `state_history`; ki te waiho, ka whakamahia te anga o nāianei. Ko te anga kua tukuna e tohu ana i te mātakitaki tuatahi o te hītori, 7 ngā tohu ki muri.

Whakataka he kōnae,

Te anga o te kāmera ringa i te tohu hītori tuatahi; me `state_history`.

taunoa 4

Te maha o ngā hipanga whakakore haruru Euler; i whakamahia e te manatoko checkpoint ngā hipanga 4.

taunoa 3

Te kaha classifier-free guidance mō te ataata me te mahi; tautuhia ki 1.0 hei mono i te CFG.

Kākano tauira me ngā tautuhinga aromātai tohutoro o DROID: 0 me SO-101: 42. Ki te waiho, ka kōwhiria matapōkeretia he kākano.

Hītori āhua kua ine; ka waiho mō tētahi wāhanga tīmata hou, ā, ki te kore, me `command_history`. Tukuna ngā inenga i te raupapa wā mō ngā tohu whakahaere 7 i mua tonu i `state`, i te 30 Hz.

Hītori whakahau pūmau me `state_history`, ko te whakahau kātahi anō ka tukuna kei te rārangi whakamutunga. Ka haere ngā rārangi i te raupapa wā puta noa i ngā tohu mātakitaki 8, ā, ka tohu i te whakahau e whai mana ana i ia tohu.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 utu → $ 0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Whakahaerehia tēnei tono

Ka noho tō kī ki tēnei pūtirotiro: ka tukuna ki te Doitong API anake, ā, ka tiakina ki te localStorage anake ina tohua e koe te Mahara. Tikina he kī API

Mō Flux 3 Action

Kāore tēnei e whakahoki pāpāho; ka whakahoki JSON me ngā `actions` kua matapaetia, tō rātou auau whakahaere, ngā tapanga tīwae, me te maha o ngā hipanga tuatahi hei whakahaere (`execute_steps`) i mua i te tono wāhanga hou. Ko ngā tāuru e hiahiatia ana ko te `prompt` kuputuhi (kia 2000 ngā pūāhua), `scene_image_url`, `wrist_image_url`, me tētahi `state` uara-6. Ko ngā tāuru hītori hei kōwhiringa (`state_history`, `command_history`, ngā whakaahua hītori) hei horopaki wā. Ko te awhe o `num_inference_steps` ko 1 ki te 8, ā, ko `guidance_scale` 1 ki te 10.

Ngā tawhā

IngoaMomo TaunoaE whakaaetia ana Whakamārama
prompte hiahiatia ana
Momostring
≤ 2,000 pūāhua
Ngā tohutohu mahi karetao kua tuhia ki te reo māori.
scene_image_urle hiahiatia ana
Momourl · image
Atahanga kei te tāpa mauī e whakaatu ana i te anga o nāianei o te kāmera pūmau, kua whakarahi anō ki te 256x256.
wrist_image_urle hiahiatia ana
Momourl · image
Te anga o nāianei o te kāmera ringa, kei te tāpa matau, kua whakarahi anō ki te 256x256.
statee hiahiatia ana
Momonumber[]
≤ 6 tūemi≥ 6 tūemi
Ngā uara āhua kua ine, i tēnei raupapa: te hurihanga me te hiki o te pakihiwi, te piko o te tuke, te piko me te hurihanga o te ringa, katoa ki ngā nekehanga, kātahi ko te tūnga o te kapo hei ōrau.
state_historykōwhiringa
Momoarray[]
≤ 7 tūemi≥ 7 tūemi
Hītori āhua kua ine; ka waiho mō tētahi wāhanga tīmata hou, ā, ki te kore, me `command_history`. Tukuna ngā inenga i te raupapa wā mō ngā tohu whakahaere 7 i mua tonu i `state`, i te 30 Hz.
command_historykōwhiringa
Momoarray[]
≤ 8 tūemi≥ 8 tūemi
Hītori whakahau pūmau me `state_history`, ko te whakahau kātahi anō ka tukuna kei te rārangi whakamutunga. Ka haere ngā rārangi i te raupapa wā puta noa i ngā tohu mātakitaki 8, ā, ka tohu i te whakahau e whai mana ana i ia tohu.
history_scene_image_urlkōwhiringa
Momourl · image
Tāuru anga tirohanga o mua me `state_history`; ki te waiho, ka whakamahia te anga o nāianei. Ko te anga kua tukuna e tohu ana i te mātakitaki tuatahi o te hītori, 7 ngā tohu ki muri.
history_wrist_image_urlkōwhiringa
Momourl · image
Te anga o te kāmera ringa i te tohu hītori tuatahi; me `state_history`.
num_inference_stepskōwhiringa
Momointeger
Taunoa4
1 – 8
Te maha o ngā hipanga whakakore haruru Euler; i whakamahia e te manatoko checkpoint ngā hipanga 4.
guidance_scalekōwhiringa
Momonumber
Taunoa3
1 – 10
Te kaha classifier-free guidance mō te ataata me te mahi; tautuhia ki 1.0 hei mono i te CFG.
seedkōwhiringa
Momointeger | null
Kākano tauira me ngā tautuhinga aromātai tohutoro o DROID: 0 me SO-101: 42. Ki te waiho, ka kōwhiria matapōkeretia he kākano.
e hiahiatia ana

Mō ngā tawhā kōnae, whakamahia he URL tūmatanui https://, he URI data: tae atu ki te 10 MB, he file_url rānei o tētahi tukuake. Ngā kōnae

Putanga

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Ō kōnae, māu e whiriwhiriKo ia url o outputs[] he tārua kei tō mātou rokiroki: ka puritia mō ake tonu atu (ka utua ia GB-marama) mō rānei 7 rā mō te kore utu, e ai ki ngā tautuhinga o tō pūkete, ki te ?storage= rānei.
He ōrite te hanga ki ia tauiratype, url, content_type, width, height me duration, mō ngā pikitia, ataata me te oro. Ko output te ahanoa hua ake o te tauira.
Ngā āpure o te putanga
actions
array of array of numberHuinga mahi matapae me ngā rārangi wā mō ngā hipanga whakahaere; kāore ngā uara e tapahia, nō reira me whakaū ngā here hononga, tere me te wāhi mahi ki te karetao. I te 30 Hz, ka whakarato a SO-101 i ngā whakahau pūmau 42x6 ki te deg me te ōrau kapo; i te 15 Hz, ka whakarato a DROID i ngā whāinga hononga pūmau 32x8 ki te rad me te hautanga kati o te kapo.
action_labels
array of stringNgā ingoa e hāngai ana ki ngā tīwae mahi.
action_hz
numberTe auau whakahaere mō ngā rārangi mahi.
execute_steps
integerTe maha o ngā mahi tīmatanga hei whakahaere i mua i te tono i tētahi wāhanga anō.
seed
integerKākano matapōkere ka whakamahia i te tauira.
timings
objectNgā inenga wā mai i te tūmau, kua whakaaturia ki ngā hēkona.

Mō ngā āpiha AI: kei te wātea tēnei whārangi hei Markdown ki https://doitong.com/mi/developers/models/flux-3-action/so101.md. Ngā tauira me ngā aratohu katoa: https://doitong.com/developers/llms.txt