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Flux 3 Action

통합

모델 id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

이 요청: ≈$0.003 3 API 크레딧 · ≈ ₽0.31 이 페이지에서 실행

API 키 받기
Black Forest Labs 동영상을 동영상으로 #robotic#arm

카메라 프레임, 관절 상태 및 지시에서 SO-101 팔 동작 청크를 예측하는 로봇 정책 모델

Doitong에서 제작됨

Doitong 커뮤니티가 Flux 3 Action로 만든 공개 작품입니다. 한 번의 클릭으로 프롬프트를 재사용하세요.

표시된 공개 작품: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

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Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

요청 만들기

컨트롤은 모델 스키마에서 생성됩니다. 값을 변경하면 코드와 가격이 업데이트됩니다.

•필수 88 / 2000

자연어로 작성한 로봇 작업 지침입니다.

•필수
파일을 끌어다 놓거나

크기를 256x256으로 조정한 후 고정된 장면 카메라의 현재 프레임을 보여 주는 왼쪽 타일 이미지입니다.

•필수
파일을 끌어다 놓거나

현재 손목 카메라 프레임으로, 오른쪽 타일에 배치되고 256x256으로 조정됩니다.

•필수

측정된 상태 값입니다. 순서는 어깨 팬 및 리프트, 팔꿈치 굴곡, 손목 굴곡 및 롤이며 모두 도 단위이고, 이어서 그리퍼 위치가 백분율로 표시됩니다.

고급 history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
파일을 끌어다 놓거나

`state_history`가 필요한 과거 장면 프레임 입력입니다. 생략하면 대신 현재 프레임을 사용합니다. 제공된 프레임은 7틱 전인 가장 이른 기록 관측을 나타냅니다.

파일을 끌어다 놓거나

가장 이른 기록 틱의 손목 카메라 프레임입니다. `state_history`가 필요합니다.

기본값 4

Euler 디노이징 단계 수입니다. 체크포인트 검증에는 4단계를 사용했습니다.

기본값 3

동영상과 동작 모두에 적용되는 classifier-free guidance 강도입니다. CFG를 비활성화하려면 1.0으로 설정합니다.

샘플링 시드입니다. DROID의 참조 평가 설정은 0, SO-101은 42입니다. 지정하지 않으면 시드를 무작위로 선택합니다.

측정 상태 기록입니다. 새 에피소드에서는 생략하며, 그 외에는 `command_history`가 필요합니다. `state` 직전의 7개 제어 틱에 대한 측정값을 30 Hz에서 시간순으로 제공합니다.

`state_history`가 필요한 절대 명령 기록입니다. 가장 최근에 전송된 명령은 마지막 행에 배치합니다. 행은 8개 관측 틱에 걸쳐 시간순으로 이어지며 각 틱에서 적용되는 명령을 지정합니다.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 견적 → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.ru/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.ru/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

이 요청 실행

키는 이 브라우저에 유지됩니다. Doitong API로만 전송되며, 기억하기를 선택한 경우에만 localStorage에 저장됩니다. API 키 받기

Flux 3 Action 정보

미디어 대신 예측된 `actions`, 제어 주기, 열 레이블 및 새 청크를 요청하기 전에 실행할 선행 단계 수(`execute_steps`)를 포함한 JSON을 반환합니다. 필수 입력은 텍스트 `prompt`(최대 2000자), `scene_image_url`, `wrist_image_url` 및 6개 값으로 구성된 `state`입니다. 선택적 기록 입력(`state_history`, `command_history`, 기록 이미지)은 시간적 맥락을 제공합니다. `num_inference_steps`는 1~8 범위이고 `guidance_scale`은 1~10 범위입니다.

매개변수

이름유형 기본값허용됨 설명
prompt필수
유형string
≤ 2,000자
자연어로 작성한 로봇 작업 지침입니다.
scene_image_url필수
유형url · image
크기를 256x256으로 조정한 후 고정된 장면 카메라의 현재 프레임을 보여 주는 왼쪽 타일 이미지입니다.
wrist_image_url필수
유형url · image
현재 손목 카메라 프레임으로, 오른쪽 타일에 배치되고 256x256으로 조정됩니다.
state필수
유형number[]
≤ 6개 항목≥ 6개 항목
측정된 상태 값입니다. 순서는 어깨 팬 및 리프트, 팔꿈치 굴곡, 손목 굴곡 및 롤이며 모두 도 단위이고, 이어서 그리퍼 위치가 백분율로 표시됩니다.
state_history선택 사항
유형array[]
≤ 7개 항목≥ 7개 항목
측정 상태 기록입니다. 새 에피소드에서는 생략하며, 그 외에는 `command_history`가 필요합니다. `state` 직전의 7개 제어 틱에 대한 측정값을 30 Hz에서 시간순으로 제공합니다.
command_history선택 사항
유형array[]
≤ 8개 항목≥ 8개 항목
`state_history`가 필요한 절대 명령 기록입니다. 가장 최근에 전송된 명령은 마지막 행에 배치합니다. 행은 8개 관측 틱에 걸쳐 시간순으로 이어지며 각 틱에서 적용되는 명령을 지정합니다.
history_scene_image_url선택 사항
유형url · image
`state_history`가 필요한 과거 장면 프레임 입력입니다. 생략하면 대신 현재 프레임을 사용합니다. 제공된 프레임은 7틱 전인 가장 이른 기록 관측을 나타냅니다.
history_wrist_image_url선택 사항
유형url · image
가장 이른 기록 틱의 손목 카메라 프레임입니다. `state_history`가 필요합니다.
num_inference_steps선택 사항
유형integer
기본값4
1 – 8
Euler 디노이징 단계 수입니다. 체크포인트 검증에는 4단계를 사용했습니다.
guidance_scale선택 사항
유형number
기본값3
1 – 10
동영상과 동작 모두에 적용되는 classifier-free guidance 강도입니다. CFG를 비활성화하려면 1.0으로 설정합니다.
seed선택 사항
유형integer | null
샘플링 시드입니다. DROID의 참조 평가 설정은 0, SO-101은 42입니다. 지정하지 않으면 시드를 무작위로 선택합니다.
필수

파일 매개변수에는 공개 https:// URL, 최대 10 MB의 data: URI 또는 업로드의 file_url을 사용할 수 있습니다. 파일

출력

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.ru/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
파일 보관 방식 선택모든 outputs[].url은 스토리지에 저장된 복사본입니다. 계정 설정 또는 ?storage=에 따라 영구 보관(GB-월 단위 과금)하거나 7일 동안 무료로 보관합니다.
모든 모델에서 동일한 구조이미지, 동영상, 오디오 모두 type, url, content_type, width, height 및 duration을 사용합니다. output은 모델 자체의 결과 객체입니다.
출력 필드
actions
array of array of number예측된 동작 배열입니다. 시간순 행은 제어 단계를 나타냅니다. 값은 클리핑되지 않으므로 로봇에서 관절, 속도 및 작업 공간 제한을 적용해야 합니다. 30 Hz에서 SO-101은 도 단위의 42x6 절대 명령과 그리퍼 %를 제공하고, 15 Hz에서 DROID는 라디안 단위의 32x8 절대 관절 목표와 그리퍼 닫힘 비율을 제공합니다.
action_labels
array of string동작 열에 해당하는 이름입니다.
action_hz
number동작 행의 제어 주파수입니다.
execute_steps
integer다음 청크를 요청하기 전에 실행할 초기 동작 수입니다.
seed
integer샘플링 중 사용하는 무작위 시드입니다.
timings
object서버의 시간 측정값으로, 초 단위입니다.

AI 에이전트용: 이 페이지의 Markdown 버전: https://doitong.com/ko/developers/models/flux-3-action/so101.md. 모든 모델 및 가이드: https://doitong.com/developers/llms.txt